Robotska neuronavigacija

S ponosom predstavljamo proizvod koji Pirikom proizvodi u suradnji s partnerima!

RONNA (Robotska neuronavigacija) projekt je razvoja robotiziranog sustava za stereotaktičku navigaciju s primjenom u neurokirurgiji. Projekt je pokrenut prije 7 godina na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu, u suradnji s Kliničkom bolnicom Dubrava i Hrvatskim institutom za istraživanje mozga. Idejni začetnici projekta su prof. dr. sc. Bojan Jerbić (voditelj projekta), doc. dr. sc. Darko Chudy i prof. dr. sc. Gojko Nikolić. Projekt je početno financiran kroz državni program za tehnologijski razvoj TEST i sredstvima Ministarstva znanosti, obrazovanja i sporta, potom dijelom pomoću međunarodnih sredstava UKF-a (Unity Through Knowledge Fund), Hrvatske zaklade za znanost i sada sredstvima Europskog fonda za regionalni razvoj - EFRR (Jačanje kapaciteta za istraživanje, razvoj i inovacije - RC 2. 2. 08).

Ideja projekta je:

• unaprijediti postupak stereotaktičke navigacije robotom, povezujući tomografske snimke pacijenta, računalni plan operacije i robota,
• primijeniti dvoručnu konfiguraciju: jedan robot za usmjeravanje, a drugi za rukovanje instrumentima,
• implementirati inteligentno i intuitivno upravljanje sustavom i
• primijeniti jeftine robote opće namjene radi snižavanja cijene sustava.

Od srpnja 2013. godine provode se intezivna pretklinička ispitivanja, tijekom kojih su izvedena brojna objektivna ispitivanja i mjerenja. Zahvaljujući sredstvima Europskog fonda za regionalni razvoj RONNA je unaprijeđena do kliničke i komercijalne razine. U sklopu projekta izvedena je 10. ožujka 2016. godine prva robotizirana stereotaktička neurukirurška operacija, čime je započela faza kliničkih ispitivanja sustava (tijekom kliničkih ispitivanja komparativno se koriste uobičajene stereotaktičke metode, čime se izbjegava bilo koji oblik rizika za pacijenta).To je prva takva operacija u ovom dijelu Europe. Trenutno u svijetu postoji tek nekolicina robotskih sustava za primjenu neurokirurgiji, uglavnom u eksperimentalnoj primjeni. RONNA po svojim tehnološkim karakteristikama, prema spoznaji autora, nadilazi mogućnosti postojećih rješenja.

Ostvareni rezultati:

• Kvalitetnije i brže obavljanje operativnih zahvata.
• Manja invazivnost zahvata.
• Brži oporavak pacijenta (kraći boravak u bolnici, niži troškovi).
• Bolje iskorištavanje operativnih resursa bolnice.
• Ovladavanje novim znanjima.
• Uvođenje novih tehnologija u medicinsku praksu.

Doprinosi:

• Razvoj novih upravljačkih modela za interaktivno djelovanje robota u neurokirurškoj primjeni.
• Razvoj originalnog sustava robotske neuronavigacije (za preciznu lokalizaciju pacijenta).
• Oblikovanje specifičnih instrumenata za robotsku primjenu u neurokirurgiji.
• Istraživanje novih postupaka u neurokirurškoj praksi temeljenih na primjeni robota.